Projets:Lab:2013:Couperobotique2014

About

Après la première participation (mouvementée) de l'Electrolab à la coupe de France de robotique l'équipe 2013 a décidé de remettre le couvert en 2014.

Page de Planète Sciences dédié à la coupe de Robotique

Dates organisation

On attends............

L’équipe

• Pilou [usinages]
• Stéphane(Raoul) [asserv, electronique]
• Sébastien(3dsman) [...heu...un peut tout ca quoi...]

Objectif

1)Mettre en place une base de robot avec asservissement. (encore plus que l'année derniere :p)

2)Réfléchir une architecture limitant le câblage (qui a posé de gros problème l'année dernière)

3)Définir une architecture modulaire pour faciliter le développement parallèle des capteurs, leur maintenance et permettre des upgrades localisées.

Les actions

Thème : Prehistobot

Pour le moment pas plus d'infos ça devrais arriver courant septembre

Avancement

Contrôleur principal

[1]

• Carte frdmkl25z de chez freescale
  • 48 MHz, 128 KB flash, 16 KB SRAM, USB OTG (FS), 80LQFP

Capteurs

Dans le but de limiter les fils nous travaillons actuellement à l'utilisation d'un bus rs485 pour la communication capteurs/contrôleur principal.

Si cette option est retenue chaque capteur embarquera un microcontrôleur pour faire des prétraitements en local et gérer la communication sur le bus ce qui correspond a la recherche de modularité définie dans nos objectifs.

Dans un premier temps nous allons faire des tests de communication rs485 en utilisant des ATMEGA48 pour le contrôle et le circuit SN65HVD3082EDR comme driver de bus.

Asservissement

Cette année, contrairement a l'année passée nous nous dirigeons vers des codeurs sur des roues indépendantes situées dans l'axe des roues moteur.

Raoul nous a trouvé des petits encodeurs capacitifs a un prix très intéressant les [2]AMT102-V de chez cui inc.

Nous allons les tester au plus vite pour vérifier s'ils correspondent a nos attentes en terme de précision et de fiabilité.

Nous réfléchissons encore a gérer les encodeurs comme des capteurs (avec microcontrôleur et bus rs485) ou a les considérer comme des capteurs a pars (il faut des transferts très rapides et synchronisée). Une solution intermédiaire serait de leur dédier un bus rs485 spécifique.

Mécanique

On en est pas encore la...

Alimentation

• Raoul est entrain de nous développer une carte d'alim maison qui devrait être plus efficace que les dc/dc chinois de l'année dernière qui nous ont causé quelques désagréments...

Obligation réglement

• en attente

TODO LIST

• Méca
  • ....
• Elec
  • Gravure et test de la carte d'alim de raoul
  • Test de la communication sur bus rs485
  • Test des encodeurs