Projets:Perso:2014:Réhabilitation d'une CNC ISEL
| Réhabilitation d'une CNC ISEL | |
|---|---|
| Auteur | Fabrice |
| Type de projet
Projet personnel de Fabrice | |
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Cette CNC correspond à un assemblage à partir de composants ISEL (http://www.isel.fr) et probablement destiné à l'usinage de PCB étant donné la hauteur entre la table et le portique (exemple de machine dédié à cette usage http://www.lpkfusa.com/protomat/e33.htm).
Date de conception: 1993
Documentation en Allemand
Usage
- usinage de PCB (perçage des vias, détourage et gravure du circuit)
- impression de la résine photosensible d'un FR4 en utilisant une diode laser UV
- réhaussage du portique pour en faire une fraiseuse (comme la Charlyrobot) ou une imprimante 3d
Table
Emballé pour l'instant mais le portique suggère une surface d'usinage de 335 x 335 mm.
Portique
poids sans l'axe Z: 15 kg
Dimension du cadre:
- largeur: 540 mm
- hauteur: 295 mm
- épaisseur: 75 mm
- épaisseur de la plaque du plancher: 8 mm
- épaisseur des côtés: 20mm
- épaisseur des côtés au niveau du joint de la table: 12mm
- épaisseur de la plaque haute: 15 mm en profilé alu
Hauteur la table et le portique (mesuré entre l'intérieur du cadre et la plaque à galet): 34 mm largeur d'usinage exploitable: 335 mm
Vis à bille:
- diamètre: 15 mm
- pas: environ 4 mm
- longeur: 380 mm
Moteur:
- ISEL 3450 / A2406-9212-A2 / Made in Japan
- biphase
- pas angulaire de 1.8 mm
- Iw = 1.9 A
- Rw = .72R
- diamètre: 57 mm
- profondeur: 50 mm
- boîtier de protection en profilé alu carré de 70 mm et de profondeur 110 mm
Axe Z
Tête de fraisage Proxxon
Contrôleur
Le contrôleur d'origine est un ISEL C10C-E/A utilisant un antique microcontrôleur Intel 8032 et des drivers de moteur pas-à-pas STM L297/L298 ne supportant pas le micro-stepping.
Fond de panier type VME 80.
Lien vers les driver de la http://www.stappenmotor.nl/Datasheets/microstapdrivers%20info/MSD-50-5.6.htm
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers.aspx http://www.pololu.com/product/2133 http://www.ti.com/product/drv8825
