Projets:Perso:2015:Larbino & Copains

Larbino & Copains
Auteur	GraOOu
Date de proposition	05/05/2015
Type de projet Projet personnel de GraOOu

Projet Larbino & Copains

Cette page décrit le projet Larbino, un robot porteur de bazar en bois. Quelques minis projets plus ou moins en rapport sont rapidement décrits aussi. [ Menuiserie, Bois, Mécanique, Engrenage, Roue de Velo, Popolu*, Arduino, Raspberry, Computer Vision ]

Larbino

Présentation

Le but du projet est de créer un rover utile.

Présentation du rover Larbino

Avancement

Première Maquette réalisée. Premiers tours de roues : ok Utilisable : non

Phase ♦I.#0 : Avril-Aout 2015

• BUT : Faire un premier proto qui fonctionne à vide.
  • Rempli à 90% seulement.
  • "Bati de Transmission" trop fragile
  • Manque de freinage
  • vieux PC portable, plus trop utilisable en nomade ( batterie HS, GPU HS, Surpoids ... ).

Vacances

Phase ♠I.#1 : Fin Sept 2015 - ???

• BUT : Faire un premier proto qui fonctionne à vide.
  • Refonte du "Bati de Transmission".
  • Ajout d'une charge ( ampoule controlée par relais ) pour le freinage.
  • Ajout des roues codeuses.
  • Intégration d'une Raspberry PI 2 + Début du développement réel en Python/OpenCV.

Coûts

Les coûts sont à la louche.

Sousous

Il faut compter environ 600€ de matériel.

• Mécanique

• • Roues : 150€
  • Moteurs : 50€
  • Engrenages : 50€
  • Plateaux/Chaînes : 20€
  • Divers : 50€

• Electronique

• • Arduino : 25€
  • Shields Moteurs : 40€
  • Batteries : 45€
  • Divers : 80€

• Informatique

• • Raspberry PI 2 : 40€
  • SainSmart FishEye : 35€
  • Divers : 20€

Temps

• Idée : 10 secondes

Phase Auto-Formation Robotique Mi Temps

• 6 mois ( 70% Méca, 20% Elec, 10% Info )

Phase ♦I.#0 Plein Temps

• Etude faisabilité ( 20% Info, 30% Méca, 50% Elec ): 1 mois
• Choix pièces / Commande : 1 mois
• Réalisation Mécanique : 1.5 mois
• Réalisation Electronique : 0.75 mois
• Réalisation Informatique ( Arduino/Site/Tracking ) : 0.5 mois

Phase ♠I.#1 Tiers Temps

Intéressé(e) par le projet ?

Etant un technique pur, et sans talent commercial, je pense continuer le projet à la cool. Dans le but de trouver un taff sympa ( c'est pourquoi, je voulais réaliser rapidement la maquette ), et pourquoi pas, d'ici quelques années, développer une mini activité artisanale seul ou à plusieurs ( pas à temps plein ).

Bien que je ne puisse pas trop m'engager en ce moment, et, si aprés avoir lu cette page Wiki, tu souhaites construire ton propre Larbino. Tu peux me mailer : contact[at]graoou.fr

Sous-Projets (copains)

Lampe d'atelier ou Table Basse téléguidée

But : Faire un projet plus léger et plus simple que Larbino pour utiliser les pièces en rebus du Larbino.

• Si c'est une table basse => 4 roues de 125mmm.
• Si c'est une lampe => 2 roues de vélo de course d'occasion.

Ponçeuse

• Le ponçage à la main c'est trop dur. Et ça prend plus de temps que la réalisation en elle même.
• Les ponceuses excentriques : je ne les sens pas pour la taille des pièces de mes projets.

• But Final : Faire un combiné ponceuse à bande / ponceuse à disque.
• Pb actuel : Le rouleau fait en gouttière est déformé par le serrage...

Mini-Clim

Quelques remarques :

• Expluse de l'air qui vient d'un radiateur relié à une bouteille glacée par du métal.
• Elle se charge avec des bouteilles de 50 cl d'eau congelé.
• Il faut laisser un peu de vide entre le ventilo et le radiateur pour avoir du souffle.
• La bouteille glacée est dans une boite en bois ouverte sur le dessus.
• Un adaptateur secteur réglable aussi, je suis à 6V pour mon pc et 7.5V pour dormir.
• Il faut des boules Quies aussi pour dormir.