Projets:Perso:2016:SnikyRevival
| Sniky Revival. Greffe de cerveau | |
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| Auteur | Laurent (C) |
| Date de proposition | 13/07/2016 |
| Tags du projet | mechanical snake STM32 |
| Utilisateur final | Laurent(C) |
| Type de projet
Projet personnel de Laurent (C) | |
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Greffer le cerveau de Sniky le serpent mécanique
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Il s'agit de remplacer l'électronique de Sniky avec une électronique à la connectique plus fiable. Et d'en profiter pour faire la comparaison des outils à dispositions des bidouilleurs entre 1994 et 2018 ?
Sniky le serpent mécanique en 1998.
Choix Techniques 2016-2018
Remplacement du ST62E15 et de son elec par un STM32F303K8 (on NUCLEO-F303K8). Rapport de performance CPU : 468.
Là, c'est clair, c'était pas "Mieux Avant".
En 2018, le projet a évolué, et partant d'une simple greffe de cerveau, s'est transformé en greffe totale.
Mécanique en Impression 3D. Servos SG90. Lipo 16340.
Pilotage en Wifi depuis smart-phone par ESP8266 ESP-12E. Récup code projet ledtube.
L'électronique devrait pouvoir être compatible avec l'original. La greffe de cerveau reste possible.
Avancement 2019 : Nom trouvé : Sniky junior
Méca montée, logiciel fonctionnel. Sniky se dandine. Reste à implémenter une télécommande à base de module NRF24L01P.
Je vais récupérer du code arduino et le porter sur ST pour le coté sniky. Coté télécommande, ce sera de l'arduino pur.
Coté arduino : ça marche avec un petit joystick et un module Keywish RF-Nano qui combine sur la même carte un arduino nano et un nordic NRF24 https://www.aliexpress.com/item/32980796969.html
