Asservissement LQG drone quadrirotor
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Asservissement drone quadri-rotor
La page suivante présente quelques travaux sur les méthodes d’asservissement modale et LQG d’un drone quadri rotor. Le principe détaillé ici est uniquement théorique, je n’ai pas réalisé de drone quadri rotor pour mettre en œuvre cette démarche. Cependant, j’ai mis en pratique ces équations pour la réalisation d’un drone hybride à voilure tournante, hybride car à décollage et atterrissage vertical et vol à plat comme un avion. Les algorithmes sont très similaires, avec juste une problématique dans le cas du drone hybride supplémentaire que j’aborderais plus loin.
