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- Controleur!
- ATMega
- Suggestion de pilou : AtMega1284
- ATMega
- Communication
- RS-232 pour debug (TTL ou par FTDI)
- RS-485 avec alim 5V (ajout de regulateur 3.3V)
- Une led Alim
- 1 à 3 les statuts
- Debug : un port de programmation AVR
- Connectique vers 2 encodeurs
- Sortie vers driver moteurs