Projets:Lab:2013:Couperobotique2014:Carte Capteurs Ultrason

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Présentation

Cette carte est prévue pour pouvoir gérer jusqu'à 4 sr04, son form factor nous permet de la placer directement derrière un capteur sr04 pour limiter son encombrement.

Elle est dérivée de notre carte générique et le possède que 4 connecteurs et 4 condensateurs de découplage en plus.

Projets:Lab:2013:Couperobotique2014:Carte_Generique

Avancement

Deux exemplaires de cette carte ont été gravés et leurs composants mis en place.

Les tests blinky (test de base de clignotement des deux leds de debug pour vérifier la programmation et le bon fonctionnement de l'atmega) sont concluant.

Le test de base du rs485 est aussi validé pour les 2 cartes, on considère donc ces cartes comme pleinement fonctionnelles.

L'une des deux cartes est utilisée par 3dsman pour programmer son firmware, l'autre étant utilisée par Raoul pour faire des tests de protocole de communication avec la carte servo utilisée en master

Le programme de base mis en place pour le moment nous permet de récupérer les informations du sr04 placé sur le canal 2. Il reste à étendre le programme aux 3 autres canaux...

Schématique

Carte ultrason.svg

Implantation

Carte ultrason-implantation.svg

PCB

Carte ultrason-pcb.svg