Difference between revisions of "Projets:Lab:2013:Couperobotique2014:bras ventouse"
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| + | Compte tenu du planning serré, il est urgent (9/12/13) de dé-risquer rapidement la solution retenue en termes de faisabilité et surtout de robustesse. Par mesure de simplicité et de disponibilité, la plupart des pièces sont réalisées en ABS (rose) à l'imprimante 3D. D'où la question : supporteront-elles la charge ? | ||
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| + | * Choix de la motorisation axe Z : [http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/151-motoreducteur-dc-34-1.html Moto-reducteur 34:1] | ||
| + | *Une première version du bras avec pompe à vide intégrée au bras a été imprimée. Cette solution est rapidement abandonnée. Le bras est trop lourd et présente un énorme risque au niveau du moment d'inertie. Redisgn d'une solution avec pompe à vide séparée en cours (11/2/2014). La partie axe Z (l'ascenseur est satisfaisant et le couple du moteur au repos permet de se passer du contre poids. | ||
Latest revision as of 15:46, 11 February 2014
About
Etude du bras ventouse pour le robot de la coupe de France de Robotique 2014.
Equipe
- Jojo (3D Printerman)
- Julien
Solutions envisagées
Pour l'axe Z du bras:
- Vérin linéaire pneumatique
- Vis sans fin
- Système à courroies
Pour la pince:
- Pince mécanique à servo moteur
- Ventouse pneumatique
Solution retenue
Axe Z : à courroie crantée t2.5mm avec contrepoids et ventouse pour la pince.
Risques
Compte tenu du planning serré, il est urgent (9/12/13) de dé-risquer rapidement la solution retenue en termes de faisabilité et surtout de robustesse. Par mesure de simplicité et de disponibilité, la plupart des pièces sont réalisées en ABS (rose) à l'imprimante 3D. D'où la question : supporteront-elles la charge ?
Avancement
- Choix de la motorisation axe Z : Moto-reducteur 34:1
- Une première version du bras avec pompe à vide intégrée au bras a été imprimée. Cette solution est rapidement abandonnée. Le bras est trop lourd et présente un énorme risque au niveau du moment d'inertie. Redisgn d'une solution avec pompe à vide séparée en cours (11/2/2014). La partie axe Z (l'ascenseur est satisfaisant et le couple du moteur au repos permet de se passer du contre poids.
