Difference between revisions of "Projets:Lab:2013:Couperobotique2014:bras ventouse"

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*Pince mécanique à servo moteur
 
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*Ventouse pneumatique
 
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Axe Z : à courroie crantée t2.5mm avec contrepoids et ventouse pour la pince.
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Compte tenu du planning serré, il est urgent (9/12/13) de dé-risquer rapidement la solution retenue en termes de faisabilité et surtout de robustesse. Par mesure de simplicité et de disponibilité, la plupart des pièces sont réalisées en ABS (rose) à l'imprimante 3D. D'où la question : supporteront-elles la charge ?
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* Choix de la motorisation axe Z : [http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/151-motoreducteur-dc-34-1.html Moto-reducteur 34:1]

Revision as of 16:56, 9 December 2013

About

Etude du bras ventouse pour le robot de la coupe de France de Robotique 2014.

Equipe

  • Jojo (3D Printerman)
  • Julien

Solutions envisagées

Pour l'axe Z du bras:

  • Vérin linéaire pneumatique
  • Vis sans fin
  • Système à courroies

Pour la pince:

  • Pince mécanique à servo moteur
  • Ventouse pneumatique

Solution retenue

Axe Z : à courroie crantée t2.5mm avec contrepoids et ventouse pour la pince.

Risques

Compte tenu du planning serré, il est urgent (9/12/13) de dé-risquer rapidement la solution retenue en termes de faisabilité et surtout de robustesse. Par mesure de simplicité et de disponibilité, la plupart des pièces sont réalisées en ABS (rose) à l'imprimante 3D. D'où la question : supporteront-elles la charge ?

Avancement