Projets:Lab:2013:Couperobotique2014:bras ventouse

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About

Etude du bras ventouse pour le robot de la coupe de France de Robotique 2014.

Equipe

  • Jojo (3D Printerman)
  • Julien

Solutions envisagées

Pour l'axe Z du bras:

  • Vérin linéaire pneumatique
  • Vis sans fin
  • Système à courroies

Pour la pince:

  • Pince mécanique à servo moteur
  • Ventouse pneumatique
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