Projets:Lab:2013:DCmotorDriver

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DCmotorDriver
Auteur aeris
Date de proposition 07/06/2013
Tags du projet moteur, contrôleur
Utilisateur final IUT de Mantes la jolie, Tous le monde
Type de projet

Projet personnel de aeris

Projet DCmotorDriver

Contrôleur moteur DC
commande numérique et analogique 45Vmax 4A
Asservissement du couple



Présentation

Des étudiants de l'IUT de Mantes la jolie avait besoin d'un contrôleur de moteur DC, je souhaite donc proposer pour les étudiants et amateur un contrôleur souple (commande en analogique et numérique SPI), puissant (45V 4A maximum), fiable, hackable et peut cher.

Pour le moment il ne se présente pas sous la forme d'un shield Arduino, et il y peu de chance que celà se fasse, car il faut, dans certain cas, lui adjoindre un gros radiateur.

Caractéristiques

  • alimentation DC 7 à 45V (peut être moins si CMS) 4A max
  • commande en analogique via potard et deux boutons (marche/arrète et sens)
  • commande numérique via SPI avec récupération d'information
  • protection contre surtension et surconsommation du moteur
  • asservissement du couple via le courant du moteur
  • pilotage du moteur en PWM
  • pas d'asservissement de la vitesse sur le proto, mais ça peut être envisageable

Proto V0.1

Schéma de base

Routage en traversant

BOM

Valeur Empreinte Quantité Référence Commentaire
0R1 AXIAL-0.5 1 R5 Resistor
100n RAD-0.2 4 C2, C3, C4, C6 Capacitor
10k AXIAL-0.5 2 R6, R7 Resistor
10k HDR1X3 1 R4 Potentiometer
1k AXIAL-0.5 1 R2 Resistor
2.54x2 HDR1X2 2 P5, P6 Header, 2-Pin
2.54x5 HDR1X5 2 P2, P3 Header, 5-Pin
330 AXIAL-0.5 1 R3 Resistor
330n 50V RAD-0.2 1 C1 Capacitor
470µ 50V RB5-10.5 1 C5 Polarized Capacitor (Radial)
47V Transil 5W 1 D1 Zener Diode
5V1 DIODE-0.4 1 D7 Zener Diode
6A100 Diode 6A 4 D2, D3, D5, D6 6A
7805 TO-220AB 1 U1 Voltage Regulator
8k2 AXIAL-0.5 1 R1 Resistor
Bornier 5.08x2 Bornier 5.08x2 2 P1, P4 Header, 2-Pin
L298N Multiwatt15V 1 U4 Dual Full Bridge Driver
OP07CP DIP8 1 U2 TEXAS INSTRUMENTS - OP07CP - AMPLI OP FAIBLE OFFSET
PIC16F1503 PDIP300-P14 1 U3
rouge LED_5mm 1 D4