Projets:Lab:brodeuse

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Le projet

L'idée est d'automatiser une machine a coudre classique pour la transformer en brodeuse.

A terme et dans la mesure du possible sans modifications de la dite machine

Technique

Le système est assez simple: - 2 axes de liberté avec des impératifs de précision assez faibles (le 10eme de mm est déjà très bien)

- 1 capteur pour connaitre la position de l'aiguille et n'avancer que quand elle est sortie du tissus

- une électronique de commande

Pour le moment nous avons attaqué un proof of concept avec un arduino, 2 moteurs pap plutôt légers en nema 14, 2 vis a bille pour les axes.

Le motif a dessiner est envoyé en dur dans l'arduino dans son code.

Raoul a développé un parseur svg pour transformer des tracés (faits sous inkscape) en instructions arduino.


Le système a l'air de fonctionner plutôt correctement, on arrive a dessiner nos motifs complexes.


Notre mécanique n'est cependant pas assez rapide pour faire tourner la machine a sa vitesse nominale ce qui nous oblige a avoir un contrôle de tension sur l'alimentation moteur pour réguler sa vitesse.

problème: le moteur n’étant pas conçu pour fonctionner au ralenti pendant de longues durées (15mn pour un motif par exemple) il s’échauffe excessivement (on a mis un extincteur a coté par secu :p )

Todo

- accélérer la mécanique pour pouvoir utiliser la machine a sa vitesse nominale et limiter son échauffement.

- améliorer le soft pour envoyer les instructions sans avoir a reprogrammer l'arduino

- améliorer le soft pour la création de patterns

- faire une mécanique un peu plus propre, répétable et fiable (pas en bois quoi :p )

- développer une carte électronique spécifique

références & inspirations

mots clefs de recherche: diy embroidery machine


http://www.cnczone.com/forums/general-other-machine-discussion/170492-cnc.html

http://www.adafruit.com/blog/2014/06/11/diy-open-embroidery-machine-wearablewednesday/

http://hackedgadgets.com/wp-content/Computerized_Embroidery.jpg

http://my-woodcarving.blogspot.fr/2010/01/my-diy-cnc-embroidery-machine.html


http://www.cnczone.com/forums/cnc-wood-router-project-log/57404-software-19.html