Projets:Lab:brodeuse
Le projet
L'idée est d'automatiser une machine a coudre classique pour la transformer en brodeuse.
A terme et dans la mesure du possible sans modifications de la dite machine
Technique
Le système est assez simple: - 2 axes de liberté avec des impératifs de précision assez faibles (le 10eme de mm est déjà très bien)
- 1 capteur pour connaitre la position de l'aiguille et n'avancer que quand elle est sortie du tissus
- une électronique de commande
Pour le moment nous avons attaqué un proof of concept avec un arduino, 2 moteurs pap plutôt légers en nema 14, 2 vis a bille pour les axes.
Le motif a dessiner est envoyé en dur dans l'arduino dans son code.
Raoul a développé un parseur svg pour transformer des tracés (faits sous inkscape) en instructions arduino.
Le système a l'air de fonctionner plutôt correctement, on arrive a dessiner nos motifs complexes.
Notre mécanique n'est cependant pas assez rapide pour faire tourner la machine a sa vitesse nominale ce qui nous oblige a avoir un contrôle de tension sur l'alimentation moteur pour réguler sa vitesse.
problème: le moteur n’étant pas conçu pour fonctionner au ralenti pendant de longues durées (15mn pour un motif par exemple) il s’échauffe excessivement (on a mis un extincteur a coté par secu :p )
Todo
- accélérer la mécanique pour pouvoir utiliser la machine a sa vitesse nominale et limiter son échauffement.
- améliorer le soft pour envoyer les instructions sans avoir a reprogrammer l'arduino
- améliorer le soft pour la création de patterns
- faire une mécanique un peu plus propre, répétable et fiable (pas en bois quoi :p )
- développer une carte électronique spécifique
références & inspirations
mots clefs de recherche: diy embroidery machine
http://www.cnczone.com/forums/general-other-machine-discussion/170492-cnc.html
http://www.adafruit.com/blog/2014/06/11/diy-open-embroidery-machine-wearablewednesday/
http://hackedgadgets.com/wp-content/Computerized_Embroidery.jpg
http://my-woodcarving.blogspot.fr/2010/01/my-diy-cnc-embroidery-machine.html
http://www.cnczone.com/forums/cnc-wood-router-project-log/57404-software-19.html