Difference between revisions of "Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise"
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| + | * Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle | ||
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Latest revision as of 12:51, 14 December 2010
2010/12/13 Valentin Lefevre <>:
| Monocycle Gyrostabilisé (en anglais SBU : Self Balancing Unicycle) | |
|---|---|
| Auteur | Valentin |
| Lieu d'utilisation final | Electrolab |
| Utilisateur final | divers gens |
| Type de projet
Projet personnel de Valentin | |
|
Le principe est de réaliser un monocycle électrique dont
l'apprentissage ne soit pas trop difficile.
|
Contents
Présentation
- Objectif :
- Délais :
Note: Ce genre de dispositif est aussi connu sous le nom de SBU : Self Balancing Unicycle (Merci JNM).
Caractéristiques/Whishlist
Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU:
- amortissement du monocycle par utilisation d'une fourche suspendue
(15 euros) : utilisation sur les pavés parisiens par exemple
- pousser les performances et voir les limites possibles (ex 1500
watts, 40 km/h)
- pousser l'autonomie par l'utilisation d'une batterie de bonne
capacité (ex 48V 20Ah)
- Système de "fail safe"
- Freinage électromagnétique
- Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle
- Stabilisation via l'utilisation d'un smartphone équipé de capteurs
- Stabilisation "classique" via l'utilisation d'un pcb dédié
TODOs
ETAPE 0: orga projet
- Création & update de cette page => ajouter liens & infos vers la
carte de controle moteur, le moteur, des photos, etc
- Faire le point sur les autres membres intéressés et l'organisation
du projet => Valentin, Clément, ... d'autres ?
ETAPE 1: évaluer/hacker les différents éléments
- carte de controle moteur
- devkit gyroscope (à sélectionner/récupérer)
- devkit microcontroleur (Arduino ?)
