Difference between revisions of "Projets:Perso:2010:MonocycleGyrostabilise"
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Revision as of 02:20, 19 November 2010
Projet "Monocycle Electrique Gyrostabilisé"
Ce genre de dispositif est aussi connu sous le nom de SBU : Self Balancing Unicycle (Merci JNM).
Le principe est de réaliser un monocycle électrique dont l'apprentissage ne soit pas trop difficile.
Pour cela on cherche à stabiliser le monocycle par une centrale inertielle. La stabilisation concerne surtout les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière. A priori pas besoin de stabilisation latérale : tout le monde sait faire du vélo non ?
Les caractéristiques attendues de ce DIY SBU:
- amortissement du monocycle par utilisation d'une fourche suspendue (15 euros) : utilisation sur les pavés parisiens par exemple
- pousser les performances et voir les limites possibles (ex 1500 watts, 40 km/h)
- pousser l'autonomie par l'utilisation d'une batterie de bonne capacité (ex 48V 20Ah)
- Système de "fail safe"
- Freinage électromagnétique
- Poignée de contrôle spécifique pour freiner ou moduler la vitesse du monocycle
- Stabilisation via l'utilisation d'un smartphone équipé de capteurs
- Stabilisation "classique" via l'utilisation d'un pcb dédié
En cours de rédaction !
