Projets:Perso:2011:TortueSimple
| Tortue Simple | |
|---|---|
| Auteur | Clément/Martin |
| Date de proposition | 08/06/2011 |
| Tags du projet | PPC |
| Lieu d'utilisation final | Anywhere |
| Utilisateur final | Youngsters |
| Type de projet
Projet personnel de Clément/Martin | |
|
Ayant bien aimé ce petit jeu con:http://www.robozzle.com |
Introduction
Donne un appercu des tenants et aboutissants du projet.
Objectifs
Permettre une "initiation" à la programmation - à ses concepts fondamentaux, à l'aide d'un "jouet sérieux", similaire sur le principe à une tortue LOGO.
- TODO: objectifs annexes
Principes
cf le jeu ; TODO
Fonctionnalités
- Taille du "monde": 14x14 dalles
- 3 ordres, 5/6 fonctions, chacun en 4 couleurs
- programmation: 6 lignes de 10 ordres
Partie software
Juste du soft embarqué a priori, rien de bien sorcier...
Partie Hardware
Très probablement, pour la tortue: - deux servos modifiés pour la rotation continue - carte arduino/version customisée - capteurs de ligne (par exemple CNY70, ou équivalent en moins cher) - liaison radio (Xbee ou full custom) - de quoi communiquer avec les dalles (IR) - peut etre capteur de couleur (http://www.sparkfun.com/products/10656 par exemple, à tester) - logement pour piles AA/9v
Pour les dalles: - une inspiration du hw du zombie badge du NYC : http://www.buildbrighton.com/images/7/7c/BuildBrighton_badge_instructions-web.pdf - mécaniquement, assemblage comme des pièces de puzzle - marquage de lignes (croix noires) pour aider au déplacement de la tortue (peinte, "imprimées" au laser, scotch d'électricien, ...)
Tous les éléments structurels seraient à fabriquer en MDF découpés au laser (voir FR4, si c'est possible ???)
Ressources
TODO
Réalisation
Rassemble un ensemble de ressources décrivant les étapes du projet, et aidant à organiser le travail en cours
Questions ouvertes/problèmes
Soft pour la conception de pièces
- L'approche par découpe laser semble intéressante pour faire les pièces méca. Voir contact Electrolab
- Nécessité de trouver/maitriser un logiciel de CAO pour concevoir les pièces. Prise en mains de FreeCAD en cours.
Simplicité de l'ensemble
- Est-ce qu'il ne serait pas plus approprié de directement faire une "vraie" tortue LOGO, et de voir ce jeu comme un "mode" d'utilisation ?
- probleme, une tortue logo véritable est en soi nettement plus complexe, plus chère, etc
- dimensions appropriées ?
- cout de revient ?
- facilité d'utilisation ?
Macro planning
- discuter des features & solutions techniques envisagées : done
- évaluer les possibilités de fabrication (découpe laser, etc) : en cours
- fabriquer un 1er proto de tortue, un petit ensemble de dalles pour validation
- fabriquer un ou plusieurs sets complets
Etat d'avancement
Prochaines actions/en cours
Fabrication
- Questions en cours auprès du contact qui peut faire des pièces en découpe laser
- Eval du soft pour concevoir les pièces meca
Electronique
- Ebauche système & gel des features électroniques en cours
Résultats
Permet de capitaliser sur le travail effectué: l'utiliser, le reproduire, l'améliorer, ...
