Projets:Perso:2011:TortueSimple

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Tortue Simple
Auteur Clément/Martin
Date de proposition 08/06/2011
Tags du projet PPC
Lieu d'utilisation final Anywhere
Utilisateur final Youngsters
Type de projet

Projet personnel de Clément/Martin

Projet Tortue Simple

Ayant bien aimé ce petit jeu con:http://www.robozzle.com
On s'est dit que ca serait bien pour faire des animations d'initiation à la programmation.
L'idée étant de se passer d'ordinateur pour ce faire... pour cela:
- fabriquer une tortue (au sens LOGO) simple,
- fabriquer des dalles adaptées pour qu'elle s'y déplace



Introduction

Donne un appercu des tenants et aboutissants du projet.

Objectifs

Permettre une "initiation" à la programmation - à ses concepts fondamentaux, à l'aide d'un "jouet sérieux", similaire sur le principe à une tortue LOGO.

  • TODO: objectifs annexes

Principes

cf le jeu ; TODO

Fonctionnalités

  • Taille du "monde": 14x14 dalles
  • 3 ordres, 5/6 fonctions, chacun en 4 couleurs
  • programmation: 6 lignes de 10 ordres

Partie software

Juste du soft embarqué a priori, rien de bien sorcier...

Partie Hardware

Très probablement, pour la tortue: - deux servos modifiés pour la rotation continue - carte arduino/version customisée - capteurs de ligne (par exemple CNY70, ou équivalent en moins cher) - liaison radio (Xbee ou full custom) - de quoi communiquer avec les dalles (IR) - peut etre capteur de couleur (http://www.sparkfun.com/products/10656 par exemple, à tester) - logement pour piles AA/9v

Pour les dalles: - une inspiration du hw du zombie badge du NYC : http://www.buildbrighton.com/images/7/7c/BuildBrighton_badge_instructions-web.pdf - mécaniquement, assemblage comme des pièces de puzzle - marquage de lignes (croix noires) pour aider au déplacement de la tortue (peinte, "imprimées" au laser, scotch d'électricien, ...)

Tous les éléments structurels seraient à fabriquer en MDF découpés au laser (voir FR4, si c'est possible ???)

Ressources

TODO


Réalisation

Rassemble un ensemble de ressources décrivant les étapes du projet, et aidant à organiser le travail en cours

Questions ouvertes/problèmes

Soft pour la conception de pièces

  • L'approche par découpe laser semble intéressante pour faire les pièces méca. Voir contact Electrolab
  • Nécessité de trouver/maitriser un logiciel de CAO pour concevoir les pièces. Prise en mains de FreeCAD en cours.


Simplicité de l'ensemble

  • Est-ce qu'il ne serait pas plus approprié de directement faire une "vraie" tortue LOGO, et de voir ce jeu comme un "mode" d'utilisation ?
    • probleme, une tortue logo véritable est en soi nettement plus complexe, plus chère, etc
  • dimensions appropriées ?
  • cout de revient ?
  • facilité d'utilisation ?

Macro planning

  • discuter des features & solutions techniques envisagées : done
  • évaluer les possibilités de fabrication (découpe laser, etc) : en cours
  • fabriquer un 1er proto de tortue, un petit ensemble de dalles pour validation
  • fabriquer un ou plusieurs sets complets

Etat d'avancement

Prochaines actions/en cours

Fabrication

  • Questions en cours auprès du contact qui peut faire des pièces en découpe laser
  • Eval du soft pour concevoir les pièces meca

Electronique

  • Ebauche système & gel des features électroniques en cours


Résultats

Permet de capitaliser sur le travail effectué: l'utiliser, le reproduire, l'améliorer, ...