Difference between revisions of "Projets:Perso:2011:TortueSimple:POC1"
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| + | * clmnt: fabrication board commande + tests connectique brique | ||
| + | * emptty: expédition proto brique à clmnt | ||
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| + | * emptty: fabrication proto brique (done ; tu postes le source kekpart ? pic or it didnt happen) | ||
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On part sur l'idée de briques. Les caractéristiques/expression du besoin sont les suivantes: | On part sur l'idée de briques. Les caractéristiques/expression du besoin sont les suivantes: | ||
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Le principe d'identification des briques est d'intégrer une résistance de valeur donnée, que l'interface de contrôle va mesurer pour retrouver le type de la brique. | Le principe d'identification des briques est d'intégrer une résistance de valeur donnée, que l'interface de contrôle va mesurer pour retrouver le type de la brique. | ||
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| − | + | Est-ce qu'on fait une carte de controle "monolithique", cad tous les composants sont sur une seule et meme carte, ou bien est-ce qu'on prévoit d'emblé une carte master, de controle, et un ensemble de cartes slaves interfacant chacune un sous ensemble d'emplacements ? | |
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| + | Une seule board est de fait moins extensible, mais plus facile à monter/fabriquer. Si tout fit, autant partir sur une seule board. | ||
| + | == Un seul ou plusieurs microcontroleurs == | ||
| + | Est-ce qu'on utilise un seul microcontroleur, potentiellement avec front end ou périphériques externes, ou bien est-ce qu'on prévoit d'utiliser plusieurs uC (qui ne nécessitent pas de front end/périphériques externes) ? | ||
| − | + | A priori, il n'y a pas besoin de patate pour le calcul pour un sous ensemble d'emplacements, et avoir à gérer plusieurs microcontroleurs semble overkill. | |
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| − | + | == ADC interne/externe == | |
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| − | + | A priori, on peut s'en sortir avec un bête front end constitué de multiplexeurs analogiques pour la mesure. | |
| − | + | A noter qu'on peut de même piloter chacune des leds témoin d'activité (on pourrait utiliser des I/O expanders I2C/SPI). | |
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| − | + | * une brique, contenant une résistance, et adaptée au type de connection sélectionné | |
| − | + | * un premier pcb pour la partie détection des briques ; on reste au possible mcu agnostic, au sens, pas de mcu intégré sur cette board. | |
| − | + | * un second pcb qui permet de vérifier la bonne connection (mécanique/électrique) des briques sur la carte de commande. | |
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| − | + | == Proto de brique == | |
| + | TODO emptty | ||
| + | == Front end analogique == | ||
| + | On va utiliser un pont diviseur par emplacement de mesure, avec une résistance fixe (toujours de la même valeur) à chaque emplacement, et dans chaque brique pouvant être connectée, la seconde résistance, qui complète le pont diviseur. | ||
| + | On a besoin de 96 emplacements de mesure, cela peut être réalisé à l'aide de 6 mux analogiques 16 vers 1. Chacun est commandé par 4 signaux de commande (ABCD), et reliant, selon la valeur de ABCD, la sortie X à l'une de ses 16 entrées. A noter qu'une résistance parasite est ajoutée. Ils fonctionnent comme un aiguillage, c'est à dire que si ABCD = 0000, la sortie X est reliée à l'entrée 1 (par une résistance d'environ XXX ohm). Si ABCD = 0001, la sortie X est reliée à l'entrée 2, et ainsi de suite. | ||
| + | Référence typique de ce genre de composants: XXX | ||
| + | La sortie de chacun de ces six composants va vers une entrée adc du microcontroleur. On observe qu'il est possible de piloter simultanément tous les mux avec les mêmes signaux de controle. | ||
| + | Ainsi, pour ABCD = 0000, on a: | ||
| + | * le mux 1 relie le slot 01 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc0 du mcu | ||
| + | * le mux 2 relie le slot 17 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc1 du mcu | ||
| + | et ainsi de suite. Pour ABCD = 0001, on a: | ||
| + | * le mux 1 relie le slot 02 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc0 du mcu | ||
| + | * le mux 2 relie le slot 18 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc1 du mcu | ||
| + | et ainsi de suite. | ||
| − | + | Ainsi, pour scanner les 96 emplacements, on doit balayer toutes les valeurs de ABCD = 0000 à ABCD = 1111 (16 valeurs possibles), et à chaque fois, mesurer les 6 entrées analogiques. | |
| − | de | + | Puisqu'on veut pouvoir rafraichir tous les emplacements en moins de 100ms au total, il faut être capable de faire une mesure analogique en un peu moins d'une milliseconde ; c'est largement à la portée d'un mcu standard. |
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| − | + | == Résistances des briques == | |
| − | + | Il est nécessaire de pouvoir distinguer 80 types de briques différentes, et donc sélectionner intelligemment 80 valeurs différentes de résistance que l'on pourra identifier par le pont diviseur de tension & l'adc interne du microcontroleur. | |
| − | + | On doit également pouvoir détecter lorsqu'aucune brique n'est branchée. | |
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| − | + | Partons du principe que la tension d'alimentation est 5v, et que l'adc dispose de 10bits. | |
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| − | + | On souhaite donc que le ratio de pont diviseur évolue équitablement de 0 à 1, en 80 steps. Disons de 0.5/80 à 79.5/80. | |
| + | On va utiliser des résistances environ entre 0.1k ohm et 1000 kohm ; la logique veut que l'on choisisse la résistance fixe à la moyenne (log) de ces deux extrêmes, soit 10kohm. | ||
| + | Ensuite, un tableur permet de trouver les valeurs "idéales" de résistance pour obtenir les ratios successifs, produisant des tensions facilement discriminables en sortie de pont. | ||
| + | L'étape suivante consiste à sélectionner, en lieu et place de ces valeurs "idéales", des valeurs de résistance existant réellement. On constate qu'il est nécessaire de piocher dans la série E96 (valeurs normalisées, résistances précises à 1%) pour se rapprocher suffisamment de l'objectif. | ||
| + | |||
| + | Les valeurs de résistance sont les suivantes (en kohm): | ||
| + | 0,063 || 0,191 || 0,324 || 0,453 || 0,590 || 0,750 || 0,887 || 1,050 || 1,180 || 1,350 | ||
| + | 1,520 || 1,690 || 1,870 || 2,050 || 2,210 || 2,430 || 2,550 || 2,800 || 3,010 || 3,240 | ||
| + | 3,480 || 3,650 || 3,920 || 4,220 || 4,420 || 4,750 || 4,990 || 5,230 || 5,620 || 5,900 | ||
| + | 6,190 || 6,490 || 6,810 || 7,150 || 7,680 || 8,060 || 8,450 || 8,870 || 9,310 || 9,760 | ||
| + | 10,20 || 10,70 || 11,30 || 12,10 || 12,40 || 13,00 || 13,70 || 14,70 || 15,40 || 16,50 | ||
| + | 17,40 || 18,20 || 19,10 || 20,50 || 21,50 || 22,60 || 24,30 || 25,50 || 27,40 || 29,40 | ||
| + | 30,90 || 33,20 || 35,70 || 38,30 || 41,20 || 45,30 || 48,70 || 53,60 || 59,00 || 66,50 | ||
| + | 75,00 || 84,50 || 97,60 || 113,0 || 133,0 || 169,0 || 215,0 || 309,0 || 523,0 || 1580 | ||
| + | |||
| + | Avec une résistance de 10kohm, un adc 10bits (parfait) et une alimentation 5v (parfaite), on obtient les valeurs brutes suivantes: | ||
| + | 6 || 19 || 32 || 44 || 57 || 71 || 83 || 97 || 108 || 122 | ||
| + | 135 || 148 || 161 || 174 || 185 || 200 || 208 || 224 || 237 || 250 | ||
| + | 264 || 274 || 288 || 304 || 314 || 329 || 341 || 351 || 368 || 380 | ||
| + | 391 || 403 || 414 || 426 || 444 || 457 || 469 || 481 || 493 || 505 | ||
| + | 517 || 529 || 543 || 560 || 566 || 578 || 591 || 609 || 620 || 637 | ||
| + | 650 || 660 || 671 || 688 || 698 || 709 || 725 || 735 || 749 || 763 | ||
| + | 773 || 786 || 799 || 811 || 823 || 838 || 849 || 862 || 875 || 889 | ||
| + | 903 || 915 || 928 || 940 || 951 || 966 || 978 || 991 || 1004 || 1017 | ||
| + | |||
| + | On peut également évaluer l'influence de la tolérance (1%) des résistances choisies, pour vérifier qu'on saura toujours discriminer chacune des 8 valeurs (plus lorsqu'aucune brique n'est connectée). | ||
| + | Je vous passe le tableau issu du tableur, mais dans le pire des cas, on a une distance de 6 (valeur binaire/brute issue de l'adc), or la majeure partie des adc intégrés aux mcu ont une précision de +/- 1LSB. Yabon. | ||
| + | |||
| + | == Pilotage de leds == | ||
| + | Histoire de ne pas se prendre la tête, on pose une chaine de registres à décalages tout simples (74HC595 ou 75HC675). On pourrait utiliser des drivers de led dédiés (type TLC5940), mais a priori, ils coutent inutilement cher, même s'ils permettent de piloter des leds plus lumineuses, et de faire varier leur intensité facilement. | ||
| + | |||
| + | == Connection des briques == | ||
| + | On cherche la solution la moins onéreuse pour réaliser les supports de brique sur chacun des 96 emplacments. Après moultes recherches & débats, on s'oriente vers des contacts de pile (eg, mouser ref XXX). | ||
| + | Reste à tester sur un bout de pcb si le prototype de brique se plug bien, si le contact électrique se fait correctement, etc. | ||
| + | |||
| + | = Liste matos = | ||
| + | Cf [[Projets:Commande_groupee:Mouser20121004|commande mouser]] correspondante. | ||
| + | A noter que pour l'instant, on reste mcu agnostic: seule la partie périphériques nous intéresse dans ce premier prototype. | ||
| + | Comme les plus agguerris l'auront reconnu, prévoir 6 entrées ADC a le bon gout d'être arduino-friendly... | ||
| + | |||
| + | = Plans, schéma & code = | ||
| + | |||
| + | == Brique == | ||
| + | TODO emptty (source openscad, pics, comments pour refabriquer) | ||
| + | |||
| + | == pcb1: mesure des slots == | ||
| + | TODO clmnt | ||
| + | |||
| + | == pcb2: connection d'une brique == | ||
| + | TODO clmnt | ||
| + | Nécessite d'avoir une brique sous la main, ainsi que les teuteus de connectique pour pile | ||
| + | |||
| + | = Fabrication = | ||
| + | TODO | ||
| + | |||
| + | = Tests = | ||
| + | TODO | ||
Latest revision as of 01:13, 9 October 2012
Description du proof of concept #1: interface de contrôle.
Contents
Orga
TODO:
- clmnt: fabrication board commande + tests connectique brique
- emptty: expédition proto brique à clmnt
- clmnt: commande mouser de stuff (done)
- emptty: fabrication proto brique (done ; tu postes le source kekpart ? pic or it didnt happen)
Principe
On rappelle l'objectif de ce sous système: fournir une interface conviviale pour la programmation de la tortue.
On part sur l'idée de briques. Les caractéristiques/expression du besoin sont les suivantes:
- 96 emplacements
- 80 types de briques
- possibilité d'allumer une led (monochrome) par emplacement lorsqu'il est actif
Le principe d'identification des briques est d'intégrer une résistance de valeur donnée, que l'interface de contrôle va mesurer pour retrouver le type de la brique.
Choix techniques
vitesse de rafraichissement des valeurs
Pas déterminé a priori ; il faut que ce soit réactif, donc qu'un événement soit détecté en moins de 100ms environ.
Monolithique ou plusieurs boards
Est-ce qu'on fait une carte de controle "monolithique", cad tous les composants sont sur une seule et meme carte, ou bien est-ce qu'on prévoit d'emblé une carte master, de controle, et un ensemble de cartes slaves interfacant chacune un sous ensemble d'emplacements ?
Une seule board est de fait moins extensible, mais plus facile à monter/fabriquer. Si tout fit, autant partir sur une seule board.
Un seul ou plusieurs microcontroleurs
Est-ce qu'on utilise un seul microcontroleur, potentiellement avec front end ou périphériques externes, ou bien est-ce qu'on prévoit d'utiliser plusieurs uC (qui ne nécessitent pas de front end/périphériques externes) ?
A priori, il n'y a pas besoin de patate pour le calcul pour un sous ensemble d'emplacements, et avoir à gérer plusieurs microcontroleurs semble overkill.
ADC interne/externe
Est-ce qu'on utilise les channel d'adc du microcontroleur (et donc des mux analogiques), ou bien des adc externes connectés sur bus de donnée type SPI ?
A priori, on peut s'en sortir avec un bête front end constitué de multiplexeurs analogiques pour la mesure. A noter qu'on peut de même piloter chacune des leds témoin d'activité (on pourrait utiliser des I/O expanders I2C/SPI).
Description
On va réaliser 3 protos:
- une brique, contenant une résistance, et adaptée au type de connection sélectionné
- un premier pcb pour la partie détection des briques ; on reste au possible mcu agnostic, au sens, pas de mcu intégré sur cette board.
- un second pcb qui permet de vérifier la bonne connection (mécanique/électrique) des briques sur la carte de commande.
Proto de brique
TODO emptty
Front end analogique
On va utiliser un pont diviseur par emplacement de mesure, avec une résistance fixe (toujours de la même valeur) à chaque emplacement, et dans chaque brique pouvant être connectée, la seconde résistance, qui complète le pont diviseur.
On a besoin de 96 emplacements de mesure, cela peut être réalisé à l'aide de 6 mux analogiques 16 vers 1. Chacun est commandé par 4 signaux de commande (ABCD), et reliant, selon la valeur de ABCD, la sortie X à l'une de ses 16 entrées. A noter qu'une résistance parasite est ajoutée. Ils fonctionnent comme un aiguillage, c'est à dire que si ABCD = 0000, la sortie X est reliée à l'entrée 1 (par une résistance d'environ XXX ohm). Si ABCD = 0001, la sortie X est reliée à l'entrée 2, et ainsi de suite. Référence typique de ce genre de composants: XXX
La sortie de chacun de ces six composants va vers une entrée adc du microcontroleur. On observe qu'il est possible de piloter simultanément tous les mux avec les mêmes signaux de controle. Ainsi, pour ABCD = 0000, on a:
- le mux 1 relie le slot 01 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc0 du mcu
- le mux 2 relie le slot 17 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc1 du mcu
et ainsi de suite. Pour ABCD = 0001, on a:
- le mux 1 relie le slot 02 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc0 du mcu
- le mux 2 relie le slot 18 à sa sortie, elle même reliée à l'entrée adc1 du mcu
et ainsi de suite.
Ainsi, pour scanner les 96 emplacements, on doit balayer toutes les valeurs de ABCD = 0000 à ABCD = 1111 (16 valeurs possibles), et à chaque fois, mesurer les 6 entrées analogiques. Puisqu'on veut pouvoir rafraichir tous les emplacements en moins de 100ms au total, il faut être capable de faire une mesure analogique en un peu moins d'une milliseconde ; c'est largement à la portée d'un mcu standard.
Résistances des briques
Il est nécessaire de pouvoir distinguer 80 types de briques différentes, et donc sélectionner intelligemment 80 valeurs différentes de résistance que l'on pourra identifier par le pont diviseur de tension & l'adc interne du microcontroleur. On doit également pouvoir détecter lorsqu'aucune brique n'est branchée.
Partons du principe que la tension d'alimentation est 5v, et que l'adc dispose de 10bits.
On souhaite donc que le ratio de pont diviseur évolue équitablement de 0 à 1, en 80 steps. Disons de 0.5/80 à 79.5/80. On va utiliser des résistances environ entre 0.1k ohm et 1000 kohm ; la logique veut que l'on choisisse la résistance fixe à la moyenne (log) de ces deux extrêmes, soit 10kohm. Ensuite, un tableur permet de trouver les valeurs "idéales" de résistance pour obtenir les ratios successifs, produisant des tensions facilement discriminables en sortie de pont. L'étape suivante consiste à sélectionner, en lieu et place de ces valeurs "idéales", des valeurs de résistance existant réellement. On constate qu'il est nécessaire de piocher dans la série E96 (valeurs normalisées, résistances précises à 1%) pour se rapprocher suffisamment de l'objectif.
Les valeurs de résistance sont les suivantes (en kohm): 0,063 || 0,191 || 0,324 || 0,453 || 0,590 || 0,750 || 0,887 || 1,050 || 1,180 || 1,350 1,520 || 1,690 || 1,870 || 2,050 || 2,210 || 2,430 || 2,550 || 2,800 || 3,010 || 3,240 3,480 || 3,650 || 3,920 || 4,220 || 4,420 || 4,750 || 4,990 || 5,230 || 5,620 || 5,900 6,190 || 6,490 || 6,810 || 7,150 || 7,680 || 8,060 || 8,450 || 8,870 || 9,310 || 9,760 10,20 || 10,70 || 11,30 || 12,10 || 12,40 || 13,00 || 13,70 || 14,70 || 15,40 || 16,50 17,40 || 18,20 || 19,10 || 20,50 || 21,50 || 22,60 || 24,30 || 25,50 || 27,40 || 29,40 30,90 || 33,20 || 35,70 || 38,30 || 41,20 || 45,30 || 48,70 || 53,60 || 59,00 || 66,50 75,00 || 84,50 || 97,60 || 113,0 || 133,0 || 169,0 || 215,0 || 309,0 || 523,0 || 1580
Avec une résistance de 10kohm, un adc 10bits (parfait) et une alimentation 5v (parfaite), on obtient les valeurs brutes suivantes: 6 || 19 || 32 || 44 || 57 || 71 || 83 || 97 || 108 || 122 135 || 148 || 161 || 174 || 185 || 200 || 208 || 224 || 237 || 250 264 || 274 || 288 || 304 || 314 || 329 || 341 || 351 || 368 || 380 391 || 403 || 414 || 426 || 444 || 457 || 469 || 481 || 493 || 505 517 || 529 || 543 || 560 || 566 || 578 || 591 || 609 || 620 || 637 650 || 660 || 671 || 688 || 698 || 709 || 725 || 735 || 749 || 763 773 || 786 || 799 || 811 || 823 || 838 || 849 || 862 || 875 || 889 903 || 915 || 928 || 940 || 951 || 966 || 978 || 991 || 1004 || 1017
On peut également évaluer l'influence de la tolérance (1%) des résistances choisies, pour vérifier qu'on saura toujours discriminer chacune des 8 valeurs (plus lorsqu'aucune brique n'est connectée). Je vous passe le tableau issu du tableur, mais dans le pire des cas, on a une distance de 6 (valeur binaire/brute issue de l'adc), or la majeure partie des adc intégrés aux mcu ont une précision de +/- 1LSB. Yabon.
Pilotage de leds
Histoire de ne pas se prendre la tête, on pose une chaine de registres à décalages tout simples (74HC595 ou 75HC675). On pourrait utiliser des drivers de led dédiés (type TLC5940), mais a priori, ils coutent inutilement cher, même s'ils permettent de piloter des leds plus lumineuses, et de faire varier leur intensité facilement.
Connection des briques
On cherche la solution la moins onéreuse pour réaliser les supports de brique sur chacun des 96 emplacments. Après moultes recherches & débats, on s'oriente vers des contacts de pile (eg, mouser ref XXX). Reste à tester sur un bout de pcb si le prototype de brique se plug bien, si le contact électrique se fait correctement, etc.
Liste matos
Cf commande mouser correspondante. A noter que pour l'instant, on reste mcu agnostic: seule la partie périphériques nous intéresse dans ce premier prototype. Comme les plus agguerris l'auront reconnu, prévoir 6 entrées ADC a le bon gout d'être arduino-friendly...
Plans, schéma & code
Brique
TODO emptty (source openscad, pics, comments pour refabriquer)
pcb1: mesure des slots
TODO clmnt
pcb2: connection d'une brique
TODO clmnt Nécessite d'avoir une brique sous la main, ainsi que les teuteus de connectique pour pile
Fabrication
TODO
Tests
TODO
