Projets:Perso:2013:AlphaRocket/Objectif de l'expérience

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Objectif de l'expérience

Réaliser diverses mesures des données de vol, les sauvegarder et en transmettre le maximum au contrôle sol en cours de vol.

Paramètres à étudier

  • accélération : accéléromètre
  • position angulaire : gyroscope
  • altitude, au travers de la pression baromètrique et de la température : altimètre
  • localisation après vol : GPS

Moyens possibles

Rocket Mega Shield

Une solution open source packagée pourrait être le Rocket Mega Shield pour Arduino. Celle-ci inclut :

  • support des modules Xbee pour la communication avec le contrôle sol
  • 10Hz GPS tied to UART2, peut-être GY-NEO6MV2
  • High Sensitivity BMP180 Altimeter (barometric pressure and temperature)
  • 3-Axis 16G accelerometer and magnometer (LSM303DLHCTR)
  • 3-Axis 8-gauss gyroscope (L3GD20TR)
  • 3-Axis 200G accelerometer for high-force calculations (ADXL377)

Ca ne s'achète pas sur étagère, il faudra le fabriquer nous-mêmes, ça évite de réinventer la poudre. D'un autre côté, on y perd dans le côté apprentissage.