Projets:Perso:2013:Bras robot
From Electrolab
Contents
But du projet
Recherche de l'existant
Lotissement
Mécanique
Premier design et premier prototype
Retour d'expérience
Partie commande
Le robot est actionné par quatre moteurs : trois pour les axes et un pour la pince. La commande est assurée, depuis un joystick, par un programme en python suivi d'un arduino équipé des modules de commande pour moteur pas à pas.
