Projets:Perso:2013:Bras robot

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But du projet

Concevoir un kit bras robot abordable et facile à monter.

Recherche de l'existant

Lotissement

Mécanique

Premier design et premier prototype

Le matériau utilisé pour la structure est de la plaque à PCB, facile à approvisionner, à souder et à usiner.


Retour d'expérience

Partie commande

Le robot est actionné par quatre moteurs : trois pour les axes et un pour la pince. La commande est assurée, depuis un joystick, par un programme en python suivi d'un arduino équipé des modules de commande pour moteur pas à pas.

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