Difference between revisions of "Projets:Perso:2016:SnikyRevival"

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Il s'agit de remplacer l'électronique de Sniky avec une électronique à la connectique plus fiable. Et d'en profiter pour faire la comparaison des outils à dispositions des bidouilleurs entre 1994 et 2018 ?<br>
  
  
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Méca montée, logiciel fonctionnel. Sniky se dandine. Reste à implémenter une télécommande à base de module NRF24L01P.
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Coté arduino  : ça marche avec un petit joystick et un module Keywish RF-Nano qui combine sur la même carte un arduino nano et un nordic NRF24 https://www.aliexpress.com/item/32980796969.html

Latest revision as of 20:41, 11 September 2019

Sniky Revival. Greffe de cerveau
Auteur Laurent (C)
Date de proposition 13/07/2016
Tags du projet mechanical snake STM32
Utilisateur final Laurent(C)
Type de projet

Projet personnel de Laurent (C)

Projet Sniky Revival. Greffe de cerveau

Greffer le cerveau de Sniky le serpent mécanique




Il s'agit de remplacer l'électronique de Sniky avec une électronique à la connectique plus fiable. Et d'en profiter pour faire la comparaison des outils à dispositions des bidouilleurs entre 1994 et 2018 ?


Sniky le serpent mécanique en 1998.

Choix Techniques 2016-2018

Remplacement du ST62E15 et de son elec par un STM32F303K8 (on NUCLEO-F303K8). Rapport de performance CPU : 468.

Là, c'est clair, c'était pas "Mieux Avant".

En 2018, le projet a évolué, et partant d'une simple greffe de cerveau, s'est transformé en greffe totale.

Mécanique en Impression 3D. Servos SG90. Lipo 16340.

Pilotage en Wifi depuis smart-phone par ESP8266 ESP-12E. Récup code projet ledtube.

Sniky revival 001s.jpeg

Sniky revival 002.jpeg

L'électronique devrait pouvoir être compatible avec l'original. La greffe de cerveau reste possible.

Avancement 2019 : Nom trouvé : Sniky junior

Méca montée, logiciel fonctionnel. Sniky se dandine. Reste à implémenter une télécommande à base de module NRF24L01P.

Je vais récupérer du code arduino et le porter sur ST pour le coté sniky. Coté télécommande, ce sera de l'arduino pur.

Sniky junior mai 2019

Coté arduino  : ça marche avec un petit joystick et un module Keywish RF-Nano qui combine sur la même carte un arduino nano et un nordic NRF24 https://www.aliexpress.com/item/32980796969.html