Difference between revisions of "Projets:Perso:2020:CharlyIsel"
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Une première électronique de pilotage destinée à la fraiseuse Proxxon est en cours de construction, et sert de projet d'entrainement préparatoire avant l'attaque du "gros" chantier Charly. | Une première électronique de pilotage destinée à la fraiseuse Proxxon est en cours de construction, et sert de projet d'entrainement préparatoire avant l'attaque du "gros" chantier Charly. | ||
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Sur les conseils de Sebastien, il a été décidé d'éviter dans un premier temps les logiciels de pilotage complexes tel que LinuxCNC, mais plutôt de partir sur une solution simplifiée reposant sur [https://github.com/gnea/grbl grbl ]et l'interface/transmetteur de Gcode [https://github.com/vlachoudis/bCNC "bCNC"]. | Sur les conseils de Sebastien, il a été décidé d'éviter dans un premier temps les logiciels de pilotage complexes tel que LinuxCNC, mais plutôt de partir sur une solution simplifiée reposant sur [https://github.com/gnea/grbl grbl ]et l'interface/transmetteur de Gcode [https://github.com/vlachoudis/bCNC "bCNC"]. | ||
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Toute la documentation de ce '''Raspberry Pi CNC Hat''' est[https://wiki.protoneer.co.nz/Raspberry_Pi_CNC accessible sur le Wiki de Protoneer]. | Toute la documentation de ce '''Raspberry Pi CNC Hat''' est[https://wiki.protoneer.co.nz/Raspberry_Pi_CNC accessible sur le Wiki de Protoneer]. | ||
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| + | Sur cette carte viennent se brancher des drivers genre Pololu. Si l'on envisage de commander des moteurs pas à pas plus puissants, une série de "jumpers" imprimés routent les signaux de commande vers des pilotes plus puissants, tels que ces DQ542MA pouvant débiter 4 ampères par phase de manière ponctuelle (3A RMS) | ||
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| + | [[File:Drivers.JPG|center|400px|thumb|La fraiseuse Proxxon, pour plus de simplicité dans le projet, utilise les mêmes pilotes de moteur pas à pas que le chassis CharlyRobot ]] | ||
Revision as of 17:23, 14 December 2019
Retrofit de CNC CharlyRobot génération Isel
Pour qui, pourquoi ?
Pour tous ceux qui n'ont pas la patience de plancher sur un hypothétique cahier des charges, lequel de toute manière ne saurait être défini puisque reposant sur le principe de la permanence des choses...
Pour ceux, également, qui ont mis la main sur une de ces nombreuses machines achetées par l'Education Nationale et qui se retrouvent sur le marché des "secondes mains".
Pour ceux, enfin, qui ne possèdent pas le moindre iota de connaissance mécanique et qui sauront supporter les approximations et trahisons de l'auteur.
Etat de la machine, étapes du retrofit
Ce projet est en fait le résultat d'une confluence : l'arrivée inopinée d'une fraiseuse CNC Proxxon d'occasion vendue à faible prix (et spottée par F4GRX, qu'il soit béni) et la découverte, toujours pour un prix plus qu'attractif, d'un chassis de Charlyrobot. Les deux projets, chacun à un stade différent, seront menés de front compte tenu de la similitude des opérations à conduire
Une première électronique de pilotage destinée à la fraiseuse Proxxon est en cours de construction, et sert de projet d'entrainement préparatoire avant l'attaque du "gros" chantier Charly.
Sur les conseils de Sebastien, il a été décidé d'éviter dans un premier temps les logiciels de pilotage complexes tel que LinuxCNC, mais plutôt de partir sur une solution simplifiée reposant sur grbl et l'interface/transmetteur de Gcode "bCNC".
C'est, de loin, l'approche la plus économique et surtout la plus rapide, car elle existe déjà quasiment prête à l'emploi grâce à une entreprise Australienne, Protoneer.
Celle-ci commercialise une carte open hardware, open source à base de microcontroleur Atmel (lequel est chargé de supporter grbl) et qui se monte en "piggy back" sur un SoC Raspberry-Pi.
Un Raspi qui fait tourner l'un des logiciels de contrôle sous Linux Raspbian tel que bCNC, ou joue le rôle de serveur d'administration/contrôle à distance via un service Web et une interface html.
Toute la documentation de ce Raspberry Pi CNC Hat estaccessible sur le Wiki de Protoneer.
Sur cette carte viennent se brancher des drivers genre Pololu. Si l'on envisage de commander des moteurs pas à pas plus puissants, une série de "jumpers" imprimés routent les signaux de commande vers des pilotes plus puissants, tels que ces DQ542MA pouvant débiter 4 ampères par phase de manière ponctuelle (3A RMS)
