Difference between revisions of "SwarmBots : Robotiques en essaim"
From Electrolab
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | ||
| + | |||
| + | Projet de robotique mobile en essaim | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Obj : construire un essaim de "petit" robot autonome a bas coup. | ||
| + | |||
| + | Fonctionnalité / Cahier des charges | ||
| + | |||
| + | - taille réduite ( Max 10 cm) , taille idéal 5 cm de coté ( les robots seraient cubiques) | ||
| + | - cout réduit : max 100 euros par unité , idéalement 50-60 euros. | ||
| + | - communiquant : les robots doivent pouvoir communiqué entre eux et avec une station exterieur. | ||
| + | - autonome : IA embarqué , capable de détecter leur environnement via des capteurs US/IR , voire une Cam mais risque de rentré en conflit avec les points 1 et 2 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | V1 : | ||
| + | - robot mobile avec evitement d'obstalce ( la base quoi ) | ||
| + | => deux moteurs | ||
| + | - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues | ||
| + | - vibreur + pattes (voire lien JM) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | -> les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo | ||
| + | nne précision de mouvement mais vitesse limitéé | ||
| + | -> les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant | ||
| + | -> les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter | ||
| + | |||
| + | => doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile. | ||
| + | |||
| + | => un micro-controlleur | ||
| + | -> arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie. | ||
| + | -> pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels. | ||
| + | |||
| + | => quelques capteurs de proximité | ||
| + | -> le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC | ||
| + | -> US : cher et volumineux, simple driver | ||
| + | -> d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible a luminosité | ||
| + | |||
| + | |||
| + | => un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa . | ||
| + | |||
| + | |||
| + | V2 : | ||
| + | - robot mobile communiquant | ||
| + | |||
| + | => communication de proximité | ||
| + | -> led IR /Com s�rie | ||
Revision as of 22:04, 17 November 2011
Projet de robotique mobile en essaim
Obj : construire un essaim de "petit" robot autonome a bas coup.
Fonctionnalité / Cahier des charges
- taille réduite ( Max 10 cm) , taille idéal 5 cm de coté ( les robots seraient cubiques) - cout réduit : max 100 euros par unité , idéalement 50-60 euros. - communiquant : les robots doivent pouvoir communiqué entre eux et avec une station exterieur. - autonome : IA embarqué , capable de détecter leur environnement via des capteurs US/IR , voire une Cam mais risque de rentré en conflit avec les points 1 et 2
V1 :
- robot mobile avec evitement d'obstalce ( la base quoi )
=> deux moteurs
- moteur continue/servo a rotation continue avec des roues
- vibreur + pattes (voire lien JM)
-> les roues + servo : le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo
nne précision de mouvement mais vitesse limitéé
-> les roues + moteur continue : solution standard, peu encombrant
-> les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter
=> doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.
=> un micro-controlleur
-> arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.
-> pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.
=> quelques capteurs de proximité
-> le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC
-> US : cher et volumineux, simple driver
-> d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible a luminosité
=> un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .
V2 :
- robot mobile communiquant
=> communication de proximité
-> led IR /Com s�rie
