Difference between revisions of "SwarmBots : Robotiques en essaim"

Revision as of 00:33, 18 November 2011

Objectif

Construire un essaim de "petit" robot autonome pour une faible prix de revient. Les robots devront répondre aux critères suivants :

• taille réduite ( Max 10 cm) , taille idéal 5 cm de coté ( les robots seraient cubiques)
• cout réduit : max 100 euros par unité , idéalement 50-60 euros.
• communiquant : les robots doivent pouvoir communiqué entre eux et avec une station exterieur.
• autonome : IA embarqué , capable de détecter leur environnement via des capteurs US/IR , voire une Cam mais risque de rentré en conflit avec les points 1 et 2

V1 : - robot mobile avec evitement d'obstalce ( la base quoi )

        => deux moteurs
               - moteur continue/servo a rotation continue avec des roues
               - vibreur + pattes (voire lien JM)

       -> les roues + servo :  le plus simple a mettre en place, les servos sont gros ! Si on en trouve des petits, ça peut être bien , économise un pont double en H. Bo

nne précision de mouvement mais vitesse limitéé

       -> les roues + moteur continue :  solution standard, peu encombrant
       -> les pattes + vibro : vraiment fun ! mais rendement de merde, pas plus compliqué a piloter

        => doubles pont en H pour aller avec les moteurs continues ou les pattes. sinon pas utile.

        => un micro-controlleur
               -> arduino ? ça peut rendre la plateforme accessible au newbie.
               -> pic/atmega ... divers et varié , enfin tout les controleurs 8 bits usuels.

        => quelques capteurs de proximité
               -> le must : IR Sharp , mais cher et volumineux. nécessite de l'ADC            
               -> US : cher et volumineux, simple  driver  
               -> d'autres capteurs IR ? généralement peu fiable , sensible a luminosité

       => un peu de code, des fcts sympas pour acceder au Capteur/moteur et on a une V1 sympa .

V2 : - robot mobile communiquant

       => communication de proximité
               -> led IR /Com s�rie