Voilier et IMU

Le projet consiste à aider un voilier multicoque radiocommandé ( longueur hors-tout: 122 cm) à sa stabilité.

Le pilote est suffisamment occupé par le pilotage du treuil de voile et de la barre du gouvernail, il lui faut une aide électronique pour gérer automatiquement l'assiette.

Le développement des drones (au sens populaire du terme, pour être plus exact il faudrait parler de multicopters) a permis de voir des platines très petites et peu coûteuses apparaître dans le commerce et des logiciels open source pour les faire fonctionner.