Projets:Lab:2011:Couperobotique2013:Roboclaw2x5A

Roboclaw 2x5A

• La carte Robot Claw 2x5A est idéale pour commander 2 moteurs CC et supporte 2 encodeurs à quadrature, procurant ainsi un contrôle inégalé de la vitesse et des déplacements. La commande des deux moteurs peut se faire à l'aide d'une tension analogique, d'un signal RC ou d'un signal série. Compatible Arduino.

• Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte Robot Claw recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot. La carte Robot Claw possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle.

• Alimentation: 6 à 30 Vcc (NiMh, Lithium, accu au plomb)
• Cette carte ne peut pas être alimentée par une alimentation secteur.
• Courant de sortie: 2 x 5 A en continu (2 x 10 A en pointe)Sortie BEC 5 Vcc
• Signal de commande:
  • tension analogique 0 à 5 Vcc
  • signal radio RC
  • liaison série
• Supporte 2 encodeurs à quadrature
• Routine PID intégrée
• Indication de statut par Leds
• Protection thermique intégrée
• Plage de T°: -40°C à +125°C
• Dimensions: 50 x 48 x 18 mm
• Poids: 32 gr
• Fabricant: Basic Atom

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