Projets:Perso:2011:RepRap:Mendel n1 elecGen7

Electronique reprap

Cette page sert à rassembler les informations relatives à l'assemblage d'une électronique capable de piloter la première reprap Mendel de l'Electrolab.

Nous nous basons sur le projet [sur le wiki de la communauté reprap].

Analyse de l'existant & du besoin

La Gen7 est toujours centrée sur un atmega644. Ce chip est à même de piloter suffisamment de moteurs pas à pas, du fait du plus grand nombre d'entrées sorties & de PWM, en comparaison de l'atmega328 standard des arduino UNO & similaires. Cette version spécifique arduino est nommée sanguino (ref). Elle est bien reconnue par les IDE spécifique Reprap (ref).

La mendel considérée est la première machine du lab, en construction depuis un certain temps (passons sur le désagréable événement du faux don d'une électronique adaptée). L'objectif prioritaire est de disposer d'une électronique fonctionnelle asap, pour pouvoir se servir de la machine.

Il y a cependant deux approches envisageables:

• Approche Gen7 stock:
  • Acheter ou réaliser (voir plans sur le site) le PCB gen7 sans modification + des endstops
  • Acheter composants bom (connectique, uC, passifs), ou piochage dans le stock du lab
  • acheter les modules drivers de pas à pas ([[1]], ou bien chez un revendeur "plus pratique". Possibilité de regrouper l'achat de l'électronique, pcb & steppers à envisager.)
• Approche Gen7 Electrolab stayle:
  • économiser sur l'assemblage réellement tout en un du PCB (éviter les modules pololu & le surplus de connectique, par exemple)
  • passer les composants pertinents en SMD (vivons avec notre temps ! Et nos capacités de réalisation de PCB et d'assemblage)
  • inconvénient: redesign (léger) sous gEDA, 'incompatibilité' avec les cartes existantes hors de nos murs. Avantage: cout réduit, appropriation du design (au sens, mieux le maitriser, pour ensuite y apporter des contributions), disponibilité des pièces & adaptation exacte aux besoins (connectique, assemblage)

Elements décisionnels:

• prix du module pololu: 20$. PU chez farnell (2057418) du composant actif: <6€HT <4€HT (moq 10)
• ref type de capteurs: 1348955, 1348952 et CTN (à déterminer plus précisément: voir tableur modélisation plage de mesure + vérifier dans le firmware les hypothèses faites).
• le reste de la connectique & éléments serait sensiblement le même, sauf récup/présence dans le stock du lab (gratuit...)

TODO:

• vérifier le synoptique/le documenter, pour vérifier les appros sur chaque élément (y compris cablage, connectique) et les features
• regarder les fichiers de design pour réalisation PCB et/ou modification
• sélectionner/vérifier le firmware et la procédure de mise en route.