Projets:Perso:2013:AlphaRocket/Objectif de l'expérience

Objectif de l'expérience

Réaliser diverses mesures des données de vol, les sauvegarder et en transmettre le maximum au contrôle sol en cours de vol.

Paramètres à étudier

• accélération : accéléromètre
• position angulaire : gyroscope
• altitude, au travers de la pression baromètrique et de la température : altimètre
• localisation après vol : GPS

Moyens possibles

Rocket Mega Shield

Une solution open source packagée pourrait être le Rocket Mega Shield pour Arduino. Celle-ci inclut :

• support des modules Xbee pour la communication avec le contrôle sol
• 10Hz GPS tied to UART2, peut-être GY-NEO6MV2
• High Sensitivity BMP180 Altimeter (barometric pressure and temperature)
• 3-Axis 16G accelerometer and magnometer (LSM303DLHCTR)
• 3-Axis 8-gauss gyroscope (L3GD20TR)
• 3-Axis 200G accelerometer for high-force calculations (ADXL377)

Ca ne s'achète pas sur étagère, il faudra le fabriquer nous-mêmes, ça évite de réinventer la poudre. D'un autre côté, on y perd dans le côté apprentissage.