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* 3-Axis 16G accelerometer and magnometer (LSM303DLHCTR) | * 3-Axis 16G accelerometer and magnometer (LSM303DLHCTR) | ||
Latest revision as of 21:52, 15 June 2015
Contents
[hide]Objectif de l'expérience
Réaliser diverses mesures des données de vol, les sauvegarder et en transmettre le maximum au contrôle sol en cours de vol.
Paramètres à étudier
- accélération : accéléromètre
- position angulaire : gyroscope
- altitude, au travers de la pression baromètrique et de la température : altimètre
- localisation après vol : GPS
Moyens possibles
Rocket Mega Shield
Une solution open source packagée pourrait être le Rocket Mega Shield pour Arduino. Celle-ci inclut :
- support des modules Xbee pour la communication avec le contrôle sol
- 10Hz GPS tied to UART2, peut-être GY-NEO6MV2
- High Sensitivity BMP180 Altimeter (barometric pressure and temperature)
- 3-Axis 16G accelerometer and magnometer (LSM303DLHCTR)
- 3-Axis 8-gauss gyroscope (L3GD20TR)
- 3-Axis 200G accelerometer for high-force calculations (ADXL377)
Ca ne s'achète pas sur étagère, il faudra le fabriquer nous-mêmes, ça évite de réinventer la poudre. D'un autre côté, on y perd dans le côté apprentissage.
